博鱼的途径，来实现个人灵魂与宇宙精神的结合。智瑜伽的倡导者认为，知识的获得不能光靠宗教导师的教导和学习经典，还要靠自己的瑜伽修习来体验和证悟

　　“业”，是指人的行为活动。业瑜伽主张通过无私忘我的行为，来实现灵魂的解脱。《薄伽梵歌》就是倡导业瑜伽的典型经典，它宣扬一种“无欲业”，即无私无欲的行为。譬如，该书曰：“善人食祭余之食，一切罪恶得解脱；有罪者食其恶果，独为个人煮食故。”所谓“祭余之食”，是指献给别人之后而剩下的食物，善良之人先把食物献给别人博鱼，而自己吃剩余的食物，这是一种无私的、利他主义的行为。《薄伽梵歌》的根本思想就是倡导：一个人必须服从神的意志，按照神的意志无私忘我地去工作，不计较个人的得失，最终通过这种无私的行为，而达到人与神的结合。

　　“信”，是指人的虔诚信仰。信瑜伽主张通过对神的虔诚崇信，而达到解脱。信瑜伽的倡导者认为，神不是看不见摸不着的抽象概念，而是人们在现实生活中可以感受到的实际存在。因此，一个信徒不需要高深的知识，也不必进行繁烦的祭祀仪式，只需要从感情上对神无限虔诚和信爱，就能沐浴于神恩之中，达到与神的结合。信瑜伽主要看一个人对神是否虔诚，以及对神崇爱的程度。一般来说，这种瑜伽分为三个阶段：第一为外部崇拜阶段，包括崇拜神的化身博鱼，供奉神的偶像，朝拜神庙博鱼，进行简单的仪式等；第二为内部崇拜阶段，包括从内心中向神祈祷，反复默诵神的名字、吟唱赞美神的颂歌等；第三是与神结合的阶段，通过冥想，证悟无处不在的神，使自己达到与神的合一。

　　王瑜伽者认为自己的瑜伽是最好的瑜伽，是“瑜伽之王”，故得此名。这种瑜伽主张，通过对身体和心思的控制，使人在生理和心理上得到修炼，从而实现解脱。此种方法被一些人认为是最稳妥、最迅速的解脱之道，其功效超过前三种。王瑜伽的修习者认为，身体和心思的狂热活动是对内在灵魂的束缚，这些活动消耗了灵魂的潜能，阻碍灵魂向外显现，因此必须竭力抑制身体和心思的活动博鱼。他们有一套完整的修炼身体和心思的方法，如禁欲（禁绝一切欲望）、忍耐（在痛苦中不觉困扰，在欢乐中不觉自得）、坚定（摆脱欲乐的引诱，面临困苦，意志愈坚）、自制（对感官和意识活动严格控制，保证内心清净平和）等等。

　　在哈他（Hatha）这个词中，“哈”（ha）的意思是太阳，“他”（tha）的意思是月亮。它代表男与女，日与夜，阴与阳，冷与热，以及其他任何相辅相成的两个对立面的平衡。哈他瑜伽体系从姿势开始练习，这一点与传统的“八分支法”不同，因此也被称为“六分支法瑜伽”博鱼。哈他瑜伽主要练习如何控制身体和呼吸，更深一层的效果是使身体各机能有序运转，从而使心灵获得宁静，变得祥和。国内的哈他瑜伽主要以姿势和呼吸的练习为主，以冥想与收束法为辅。大部分瑜伽馆教授的都是这个体系。